根据中国传媒大学发布的《中国虚拟数字人影响力指数报告（2021 年度）》以及相关研究，虚拟数字人最核心的特征是拟人化。

拟人化特征具体表现在以下三个方面：

首先，虚拟数字人的外观形象需要拟人化。这意味着虚拟数字人需要具备类似人类的形象特征，例如特定的相貌、性别等。

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其次，虚拟数字人的行为表达也需要拟人化。这包括语言表达、面部表情、肢体动作等方面，都应该具备类似人类的行为和表达方式。

最后，虚拟数字人还需要具备思想交互拟人化的能力。这意味着虚拟数字人需要具备类似于人类的互动能力，例如对外界环境的觉察和交流互动等方面。

拟人化的形式划分方面，可以根据虚拟数字人的交互能力和拟人化视觉风格来分类。根据交互能力，虚拟数字人可以分为交互型和非交互型。

交互型虚拟数字人是指能够与用户进行交互的数字人，而非交互型则相反，不会与用户进行任何交互。在交互型虚拟数字人中，根据驱动技术又可以分为AI驱动型和真人（中之人）驱动型。AI驱动型虚拟数字人可以通过智能系统自动读写识别外部信息，自主决策并驱动人物模型完成用户交互，而真人驱动型则是由真人在后台操作虚拟数字人与用户进行交互。

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按拟人化视觉风格，虚拟数字人可以分为二次元型、超写实型和数字孪生型。二次元型虚拟数字人具有动漫风格，通常被用于动漫、游戏等娱乐领域；超写实型虚拟数字人的形象近似真人，非常逼真；数字孪生型则是通过技术创造出一个与自己完全不同的虚拟“数字分身”。

随着虚拟数字人的行业发展，可能会产生新的不同类型的数字人，让我们拭目以待。