人形机器人的“小脑”是指其运动控制和平衡调节的神经系统。它是由一系列算法和硬件设备组成的，旨在让人形机器人能够实现自主的、精确的运动控制，并保持平衡和稳定性。"小脑"的开发是人形机器人技术发展的关键领域之一。据《人形机器人创新发展指导意见》指出，到2025年，人形机器人创新体系初...

  PID（比例-积分-微分）控制器是一种广泛用于机器人技术中的控制方法。其基本思想是通过调整控制信号的三个主要成分——比例（P）、积分（I）和微分（D）来达到对被控对象的精确控制。下面将详细介绍基于PID控制器的机器人控制方法。1. 比例控制比例控制是最基本的控制方式，其控制目标是通过调整输入信号的幅...

  力/位混合控制方法是一种在机器人控制中常用的技术，它结合了力控制和位置控制两种不同的控制方式。通过同时考虑机器人的位置和作用力，力/位混合控制方法能够实现对机器人的精确控制，使其既能按照预定轨迹准确移动，又能根据需要施加适当的力量。一种基于反步法的双机械臂力位模糊混合控制方法示例这种控制方法通常应用...

  模糊逻辑是一种处理不确定性和模糊性信息的逻辑系统，它允许在不完全或不确定的信息下做出决策。在人形机器人中，模糊逻辑有许多应用，包括控制、导航、感知和交互等。人形机器人首先，模糊逻辑在人形机器人的控制中起着重要的作用。传统的机器人控制方法通常依赖于精确的数学模型，但在实际环境中，这些模型往往无法完全准...

  遗传算法是一种基于生物进化原理的优化算法，适用于求解一些复杂的、非线性优化问题。在控制领域中，遗传算法可以用于设计姿态控制算法，以实现高效的姿态调整。机器人控制遗传算法的基本原理遗传算法的基本原理是模仿生物进化过程中的基因选择、交叉和变异过程。在优化问题中，每个可能的解都被视为一个个体，并赋予一个适...

  人形机器人的姿态控制是实现其运动和操作的关键，它涉及到机器人的平衡、稳定和灵活性。人形机器人姿态控制的目标是使机器人的关节角度达到预定的目标值，以实现特定的任务。实现人形机器人姿态控制的方法有很多，主要包括以下几种：1. 基于PID控制器的方法：PID控制器是一种广泛应用于工业控制系统的闭环控制器，...

  虚拟数字人凭借其创新性和强可塑性，正在文旅行业开辟出一条新赛道，并拓展到文旅行业的诸多场景中。它不仅能够为游客提供更加丰富的体验，还能够为文旅企业带来更多的商业机会。随着技术的不断发展和应用的不断拓展，虚拟数字人在文旅行业的地位将会越来越重要。广西旅游发展集团作为第一届全国学生(青年)运动会的官方合...

  虚拟数字人是一种基于人工智能技术的虚拟角色，能够模拟人类的外貌、语言和行为。它可以用于各种场景。而虚拟数字人在景区的应用越来越广泛，它们可以为游客提供更加便捷、个性化的服务，同时也为景区管理带来诸多便利。以下是虚拟数字人在景区的一些主要用途：1. 导游服务：虚拟数字人可以作为导游，为游客提供详细的景...

  百度虚拟数字人“度晓晓”在天猫双11前进驻淘宝开店，成为了淘宝店主。度晓晓是国内首个可交互虚拟偶像，通过百度大脑7.0核心技术驱动，展现出强大的AI交互能力。她开设的店铺名为"晓晓AI万事屋"，提供情绪消费类商品和神奇bot服务。这一举动意味着淘宝与人工智能服务的绑定越来越紧密，...

  近日，工信部日前印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出：到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产；到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。指导意见中的...

  工信部于11月2日发布了《人形机器人创新发展指导意见》，明确了产业发展目标和重点任务。指导意见提出：提出到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产；到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，构建具有国际竞争力的产...

  丝杠是一种机械传动元件，能够将旋转运动转换为直线运动或将直线运动转换为旋转运动。丝杠通常由螺杆、螺母和轴承等组成，广泛应用于工业自动化、机床进给、机器人等领域。丝杠具有高精度、高速度、高刚性等优点，但也存在着摩擦磨损、维护成本高等问题。未来随着科技的不断发展，丝杠将会越来越智能化和精准化，为各行各业...

  丝杠，是机械传动中常用的一种元件，它能够将旋转运动转换为直线运动或将直线运动转换为旋转运动。在人形机器人中，丝杠也扮演着重要的角色。人形机器人是一种具有与人类似的身体结构和运动方式的智能机器人。为了实现人形机器人的双足行走、手臂运动等功能，需要使用丝杠来传递动力和控制运动。一种基于滚珠丝杠结构的四足...

  人形机器人，是具有与人类似的身体结构和运动方式（双足行走、双手协作等）的智能机器人。目前人形机器人并没有普遍定义，但根据专业书籍，人形机器人可以分为以下几类：1. 仿人形机器人：模仿人类外形和行为的人形机器人。2. 功能型人形机器人：具有特定功能的人形机器人，如清洁机器人、护理机器人等。3. 交互型...

  AIGC（人工智能生成内容）正在爆发，科技革新不断，数字人在各种场景中崭露头角，如数字人主播、数字人解说员、数字人导购等。根据真人AI生成数字人分身，这项技术已经从未来走进现实。数字人(Digital Human)是指利用计算机技术和人工智能技术，根据真实人类的外貌、动作、声音等特征，生成的具有高逼...