人形机器人，是具有与人类似的身体结构和运动方式（双足行走、双手协作等）的智能机器人。

目前人形机器人并没有普遍定义，但根据专业书籍，人形机器人可以分为以下几类：

1. 仿人形机器人：模仿人类外形和行为的人形机器人。

2. 功能型人形机器人：具有特定功能的人形机器人，如清洁机器人、护理机器人等。

3. 交互型人形机器人：可以与人类进行交互的人形机器人，如服务机器人、教育机器人等。

人形机器人

近日，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》（下称《指导意见》），指出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并且明确了人形机器人发展的目标与时间点。

以下上市公司在人形机器人方面有产业布局，请大家注意跟踪有关人形机器人股票：

电机：无框力矩电机（步科股份、昊志机电）、空心杯电机（鸣志电器、鼎智科技、江苏雷利、伟创电气）。汇川技术和禾川科技为国内伺服产品主要供应商，也有直驱电机相关产品及布局；

减速器：谐波减速器（绿的谐波、丰立智能、汉宇集团、双环传动、国茂股份、昊志机电）、RV减速器（中大力德、双环传动、秦川机床、巨轮智能、上海机电）。绿的谐波为国内谐波减速器龙头，市占率达40%，中大力德、国茂股份等企业在各自减速机细分领域也较为领先；

丝杠：鼎智科技、秦川机床、恒立液压。该领域海外高度垄断，国内处于起步阶段，以中国船舶704所、博特精工、思科瑞传动、仲孚机械等为代表的非上市公司率先崭露头角；上市公司中鼎智科技微型行星滚柱丝杆的研发与生产上已有里程碑式达成；

传感器：汉威科技、柯力传感、保隆科技。传感器下游细分领域多，全球竞争集中，以基恩士为代表的龙头企业才易具有规模效应。本土企业逐渐在汽车、仪器仪表、工业互联网等领域打开工业领域国产化的大门。

投资须谨慎，以上内容不构成投资建议！

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