乐聚机器人于12月5日官方公告，他们推出了国内首款基于开源鸿蒙操作系统的人形机器人“夸父”。这款机器人具有跳跃和适应多地形行走的能力，是全球首款具备此类功能的人形机器人。夸父机器人的商业化路径将分为三个阶段：第一阶段以教育科研为主；第二阶段面向特种、工厂、医疗等特定领域；第三阶段则是全面进入家庭等民生领域，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求。

KUAVO（中文名“夸父”）是一款大尺寸的高动态人形机器人，重量约45kg，全身拥有26个自由度，可以完成复杂地形自主行走、持续连续跳跃等系列高难度运动。此外，乐聚围绕高运动性能、低成本的需求进行了专项攻关，最终在机器人核心零部件、运控算法等关键技术上取得突破，目前在人形机器人方向累计取得发明专利近100件。

作为高度集成的平台人形机器人，其零部件方面涉及伺服电机、减速器、控制器、传感器等，软件方面包括环境感知、人机交互、机器学习、系统控制等，覆盖行业广，技术含量高。其中，控制器、伺服电机、减速器被视为工业机器人的三个核心部件，占工业机器人成本的70%。特别值得一提的是，减速器作为机器人的核心零部件之一，市场空间预计随之扩张。

中国生产工业机器人减速器的企业数量逐渐增多，且技术在逐步提升，部分厂商已经实现量产并逐步推向市场，在精密减速器国产化的道路上进步明显。特斯拉（TSLA.US）人形机器人减速器性能弱于半导体、航空航天的高端产品，更加注重性价比和保供能力。

减速器相关公司包括国茂股份、中大力德和绿的谐波等。国茂股份是中国通用减速机龙头，主要产品包括齿轮减速机和摆线针轮减速机；中大力德主要产品包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等；绿的谐波是中国领先的谐波减速器龙头。

基于开源鸿蒙打造，KaihongOS人形机器人亮相