百度Apollo开放平台9.0正式发布，为自动驾驶开发领域带来了全面的升级。这次升级涵盖了工程、算法和工具三个方面，对12万行代码进行了重构，并新增了20万行代码。

在工程方面，Apollo开放平台9.0将工程框架拆分成了小软件包，提高了系统的灵活性。这样的设计使得开发者可以根据自己的需求选择所需的软件包，从而更好地定制自己的自动驾驶系统。

在算法方面，Apollo开放平台9.0进行了感知算法的优化，支持了4D毫米波雷达。4D毫米波雷达可以提供更准确的目标位置和速度信息，从而提高自动驾驶系统的安全性和性能。

在工具方面，Apollo开放平台9.0进行了高精地图和传感器标定等工具的升级，提升了Dreamview+的效率。高精地图可以为自动驾驶系统提供更精确的路况信息，帮助车辆更好地规划行驶路线；传感器标定可以提高传感器的准确性和稳定性，从而提高自动驾驶系统的性能。

通过重构代码、拆分工程框架、优化算法和支持4D毫米波雷达等举措，Apollo开放平台9.0提供了更好的灵活性、安全性和性能，为自动驾驶技术的发展做出了重要贡献。

百度Apollo介绍

百度Apollo是百度公司推出的自动驾驶技术平台，旨在为自动驾驶车辆提供全面、可靠的解决方案。Apollo拥有自主的自动驾驶技术，包括感知、决策、控制等多个方面，能够实现从L1到L4不同级别的自动驾驶功能。同时，Apollo还具备高精度地图、高精度定位、智能交通管理等多项技术，为自动驾驶车辆提供更加安全、高效、智能的行驶体验。目前，百度Apollo已经与多家汽车厂商合作，共同推动自动驾驶技术的发展和应用。