Meta发布了Habitat3.0，这是一个能够训练AI智能体进行人机交互任务的模拟器。通过Habitat3.0，AI智能体可以学会找人并帮助打扫房间，这标志着社交智能机器人进入了一个新的里程碑阶段。

Habitat3.0支持在多样化、逼真的室内环境中进行大规模训练，同时支持机器人和人形化身，使人类和机器人能够在家庭环境中协作完成任务。此外，Habitat3.0还提供了合成场景数据集（HSSD-200），这是一个由艺术家创造的高质量三维数据集，可以用于训练导航智能体。

另外，Meta还推出了HomeRobot，这是一个经济实惠的家用机器人助手硬件和软件平台，可以在模拟和物理世界中执行开放的词汇任务。

Habitat3.0不仅在外貌和姿势上对人类进行了真实模拟，还支持各种类型的动作，包括简单和复杂的动作，并且兼容动捕技术。此外，虚拟化身还可以通过程序进行控制，不会出现性能下降。

元宇宙世界训练AI智能体--机器狗

Habitat3.0的另一个关键特征是“人在回路”，用户可以通过鼠标、键盘或VR实现惊人的人机交互控制。系统会收集机器人的策略和数据，并进行人机交互的评估。此外，Habitat3.0还可以模拟多种真实的社交场景，例如机器人需要在保持安全的同时找到并跟随人类，或者与人类共同协作完成整理房间的任务。

利用Habitat3.0，Meta不仅在外貌和姿势上对人类进行了真实的模拟

Meta的研究者们一直致力于实现具备通用智能的具身AI Agent，让它们能够感知环境并在数字和物理世界中与人类沟通、帮助人类。他们的目标是开发全天可穿戴的AR头显供人类使用，并改进社交智能机器人背后的技术，使其能够帮助人类做家务并适应个性化偏好。为了提高机器人的能力，研究者们在模拟器中开发和测试新的算法和模型，并将它们移植到实体机器人上。

Habitat3.0在单GPU上每秒可以完成超过1000步

总之，Meta发布的Habitat3.0是一个重大进展，它将推动社交智能机器人的发展，并为人类提供更好的协作和帮助。

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