特斯拉人形机器人Optimus的进化之路
特斯拉对Optimus投入了大量资源,并将其视为未来的重要投资。马斯克甚至表示,Optimus将占据特斯拉长期价值的大部分。
Optimus的开发进展相当迅速。在2021年的首届特斯拉AI Day上,这台机器人首次进入公众视野,当时它只是几张概念图,配合马斯克的十分钟演讲。去年,在第二届特斯拉AI Day上,Optimus正式亮相。虽然第一代Optimus的外壳已经相对完备,但它还需要三名工作人员抬出,并在台上招手致意。相比之下,它的运动表现甚至还不如去年首次走到台上和雷军互动的小米人形机器人“铁大”。
然而,在今年5月,Optimus已经取得了显著的进步。它能够自主行走、识别并记忆周围环境,还能缓慢地拿取和放置物体。现在,Optimus显然变得更加灵活了,它分类和拿取物体的速度已经能够和正常人类保持一致。
虽然与运动方面更胜一筹、能够跑酷和翻跟头的波士顿动力Atlas相比,Optimus在任务操作方面的先进性已经初步展现出来。可以说,相比于运动能力,Optimus展现出更多的“智慧”。
这在很大程度上得益于特斯拉对其自动驾驶技术的复用。这种技术复用不仅加快了人形机器人的技术迭代速度,而且使得Optimus能够采用与特斯拉汽车产品线共用的视觉算法、计算芯片和电池。这将使得Optimus的成本控制优于其他类人型机器人,从而在量产落地方面更具划时代的意义。
马斯克的设想是,Optimus将替代人类完成重复劳动和危险操作等工作,成为智能助手投入生产中。首先,它将在特斯拉工厂中执行移动搬运、零部件装配等工业级操作。随后,它将扩展至家庭等更复杂的环境中,成为通用服务机器人。特斯拉已经制定了实际的计划,在特斯拉第二季度财报电话会议上,马斯克表示,现在特斯拉已经生产了10台Optimus,预计将在2024年用于特斯拉工厂。
然而,Optimus的量产仍然面临许多现实挑战。马斯克提到,特斯拉没有供应商能够生产Optimus所需的执行器,必须进行定制。因此,明年Optimus能否投入生产以及如何开始商业化应用,仍需在今年的特斯拉AI Day上给出更新的时间节点。
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