基于模型的姿态估计方法使用先验的模型来推断目标物体或人体的姿态。在数字人姿态估计中，基于模型的方法通常使用三维模型来表示数字人的身体，并通过模型拟合或优化来估计数字人的姿态。

数字人姿态（图片来自网络）

具体实现过程如下：

1. 建立数字人的三维模型：首先需要对数字人的身体结构和动作有一定的了解，并建立一个合适的三维模型。这个模型通常包括数字人的身体各个部分，如头部、手臂、腿部等，以及它们之间的连接关系。

2. 提取图像或视频中的特征点：通过计算机视觉技术，从图像或视频中提取数字人的特征点，如关节点或角点等。这些特征点可以用来表示数字人的身体姿态和动作。

3. 模型拟合或优化：将提取到的特征点与数字人的三维模型进行匹配，通过模型拟合或优化的方法来估计数字人的姿态。这个过程可以使用各种计算机视觉和数学优化的算法来实现，如最小二乘法、卡尔曼滤波等。

4. 输出数字人的姿态：经过模型拟合或优化后，可以得到数字人在图像或视频中的姿态估计结果。这个结果通常以三维坐标或旋转矩阵等形式表示，可以用于数字人的动画制作、游戏开发、虚拟现实和增强现实应用等。

需要注意的是，基于模型的方法需要对数字人的身体结构和动作有一定的了解，并建立一个合适的三维模型。同时，在模型拟合或优化过程中，也需要考虑到图像或视频的噪声、遮挡等因素对特征点提取和匹配的影响。因此，在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的算法和模型，并进行必要的优化和调整。

延伸阅读：

数字人姿态估计是一种什么样的技术？