低速控制巡航（Low-Speed Controlled Cruise，LLC）是一种先进的驾驶辅助系统，用来提高驾驶的安全性和舒适性。LLC主要应用于城市交通和低速行驶的场景，例如拥堵的交通、高速公路入口匝道等。

LLC系统通过传感器实时感知周围环境，包括前方车辆、行人和其他障碍物的距离和速度信息。然后，LLC系统根据这些信息计算出期望的加速度和减速度，并通过控制车辆的油门和刹车执行器来控制车辆的纵向运动。

在低速情况下，LLC系统可以自动调整车辆的速度和与前方车辆的距离，以保持安全距离并跟随前方车辆。这可以帮助驾驶员更好地应对城市交通中的拥堵和复杂情况，同时减少驾驶员的负担和疲劳。

此外，LLC系统还可以预测前方车辆的未来轨迹，并通过调整本车的速度和加速度来避免碰撞。这种预测和避免碰撞的功能可以进一步提高驾驶的安全性。

综上所说，低速控制巡航（LLC）是一种先进的驾驶辅助系统，可以在低速行驶的情况下实现自动跟车功能。通过实时感知周围环境并计算期望的加速度和减速度，LLC系统可以控制车辆的纵向运动，提高驾驶的安全性和舒适性。

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